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 在开始熟悉使用AGV小车之前,请牢记以下几条注意事项

2019-09-24
辽宁AG无人车1、启动AGV小车之前,请留意小车能否处于导引线中间。假定位置不正确,请 关闭小车电源后 将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾,装有液晶屏的为车头,另一侧为车尾,小车启动必需保证车头车尾都在线,即导引线在车头车尾的中间,左右倾向能够在正负10CM,小车启动后会自动调整车头车尾,使之在最佳位置。
2、启动AGV小车之前,请查看小车顶端的红色紧停按钮能否按下。假定处于紧停状态,请旋转紧停按钮使之弹出。
3、旋转车顶的钥匙,启动小车电源。假定听到:“滴”一声短音,并且液晶显现屏上呈现蓝色欢送界面,表示小车启动胜利。假定听到:“滴——”的长音,表示小车启动未正常,请旋转钥匙回原位,关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车,直到启动胜利为止。假定连续3次以上启动未胜利,请尽快给小车充电。
4、AGV小车启动正常后,两个黄色的停车灯短暂亮3秒后熄灭,液晶屏上呈现蓝色欢送界面,小车进入内部系统自检过程。短暂自检后,小车进入正常运转状态,等候操作人员中止下一步操作。
5、AGV小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时,假定正常运转中经常发作读地址卡不胜利,或小车从中止状态启动不胜利,请尽快给小车充电,充电时间请保证8个小时。
6、AGV小车充电时,需求将紧停按钮拍下,将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。将充电器电源插头接通电源,充电器充电插头插入小车尾部的充电插座,开启充电器电源。小车顶部绿色充电灯亮,表示充电过程正常。观察充电器上各旋钮状态,充电电压必需选择24V档,充电电流顺时针旋转到最大位置。充电8小时以后,请查看充电器上的电流表指针读数,当指针读数小于1A时,代表充电过程接近终了,能够将充电器拔下。
7、AGV小车运转时,呈现异常状况小车出轨后,请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运转。小车内部提供出轨维护电路,当小车分开轨道运转2秒后,自动中止运转,同样需求关闭小车电源后,将小车推回轨道运转。
8、由于场地有限,地图复杂,小车的速度尽量为1档和2档 !当AGV小车在转弯运转时,请保证速度为1档;当小车在停车之前和从停车状态启动时,速度也必需为1档。直线运转时,能够选择2档,尽量不要运用3档和4档。
9、途径输入表最多支持27条途径,在小车屏幕上输入途径时,可经过PAGE UP 和 PAGE DOWN 按钮翻页。在屏幕顶端会呈现当前页号。
  AGV小车能够选择由计算机远程设置或者小车手动设置。







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